Naukowcy z Korei Południowej wygrali rywalizację DARPA Robotics Challenge

Kategorie: 

Robot DRC-HUBO - źródło: DARPA
W ostatnich dniach odbywał się długo oczekiwany finał zawodów DARPA Robotics Challenge. Rywalizacja ta dała nam do zrozumienia, że dzisiejsze roboty nie są jeszcze na tyle zaawansowane aby mogły samodzielnie wykonywać powierzoną im misję. Niektóre humanoidy miały nawet problemy z samym poruszaniem się.

 

Podczas DARPA Robotics Challenge, 23 drużyny wraz ze swoimi maszynami miały godzinę czasu na wykonanie 8 zadań - było to między innymi prowadzenie małego pojazdu, otwieranie drzwi, zakręcanie zaworu, wykonanie dziury za pomocą wiertarki i wchodzenie po schodach. Wszystkie roboty otrzymywały jedynie polecenia i musiały działać samodzielnie, bez żadnej fizycznej pomocy z zewnątrz. Ponadto, maszyny nie mogły otrzymać żadnego dodatkowego źródła zasilania a komunikacja pomiędzy zespołem a ich humanoidem była celowo ograniczona.

Cała rywalizacja była nie tylko zacięta - podczas zawodów wielokrotnie dochodziło do różnych awarii. W wielu przypadkach maszyny po prostu przewracały się lub miały problemy z wykonaniem prostych z naszego punktu widzenia zadań. Chodzi nie tylko o poruszanie się, ale również wyjście z pojazdu czy nawet otworzenie drzwi. Sytuacje te zostały uwiecznione na poniższym nagraniu.

 

Mimo tego, część robotów była w stanie wykonać wszystkie zadania i dojść do mety. Trzy najlepsze zespoły które zdołały wejść na podium zdobyły po 8 punktów - zwycięzcą zawodów jest południowokoreański zespół KAIST wraz ze swoim humanoidem DRC-HUBO, który doszedł do mety w ponad 44 minuty.

Źródło: DARPA

Na drugim miejscu uplasowała się amerykańska drużyna IHMC Robotics wraz z robotem Atlas, natomiast na trzecim miejscu - Tartan Rescue z maszyną CHIMP, również z USA. Atlas i CHIMP zdołały wejść na podium mimo problemów z wykonaniem pewnych zadań. Zwycięzcy otrzymali w nagrodę 2 miliony dolarów, natomiast pozostałe zespoły odpowiednio milion i pół miliona dolarów.

Źródło: DARPA

Agencja DARPA, czyli organizator zawodów, została zainspirowana katastrofą w Fukushimie, która miała miejsce w 2011 roku. Według wizji naukowców, roboty humanoidalne mogłyby w przyszłości udać się bezpośrednio na miejsce wydarzenia, np. katastrofy jądrowej, gdzie człowiek nie miałby szans przetrwać. Wygląda jednak na to, że wizja ta nie zrealizuje się w najbliższej przyszłości.

 

 

Źródło: http://www.theroboticschallenge.org/

Ocena: 

Nie ma jeszcze ocen

Skomentuj