Kategorie:
Roboty humanoidalne często się przewracają i niestety jest to trudne do uniknięcia. Przekonaliśmy się o tym podczas DARPA Robotics Challenge. W takim wypadku nauczenie maszyn jak mają upadać wydaje się być czymś koniecznym.
Naukowcy z Georgia Institute of Technology opracowali specjalny algorytm, który instruuje robota jak ma się zachować podczas różnych upadków. Pozwoli to uchronić zarówno samą maszynę przed poważniejszymi uszkodzeniami jak i osoby znajdujące się w jej otoczeniu.
Skuteczność programu została potwierdzona symulacjami oraz testami, które przeprowadzono na niewielkim humanoidzie BioloidGP. Wystarczy zobaczyć powyższe nagranie - robot zachowuje się czasem niczym człowiek a przy ostatnim teście, w którym został popchnięty najmocniej, przypominał ludzkiego akrobatę.
Źródło: http://www.news.gatech.edu/2015/10/13/how-fall-gracefully-if-you%E2%80%99re-robot
Skomentuj