Robot nauczył się poruszać ze złamaną nogą

Kategorie: 

Źródło: Antoine Cully, Jeff Clune, Jean-Baptiste Mouret
W filmie "Terminator" mieliśmy okazję zobaczyć maszynę-humanoida, który mimo odniesionych obrażeń czy złamanych kończyn wciąż potrafił się poruszać. Jednak aby robot był w stanie się dostosować do zupełnie nowej sytuacji, musi najpierw przeprowadzić odpowiednią analizę.

 

Naukowcy właśnie opracowali specjalny algorytm, wykorzystujący metodologię prób i błędów. W trakcie badań użyto niewielkiego robota, który posiada 6 kończyn. Inżynierowie celowo doprowadzili do awarii jednej kończyny i przyglądali się jak maszyna sobie z tym poradzi. Normalne poruszanie się z uszkodzoną nogą, jak można zauważyć na nagraniu, było nieskuteczne.

 

Robot zaczął więc analizować i przeprowadzać próby poruszania się aby przystosować się do nowej sytuacji. Jak stwierdzili naukowcy, algorytm pozwolił maszynie w ciągu dwóch minut nauczyć się chodzić, biorąc pod uwagę awarię jednej kończyny. Maszyna oraz jej sposób poruszania się bardzo przypominała ranne, kulejące zwierzę.

 

Inżynierowie uważają, że dzięki tej nowej technice uda się opracować o wiele lepsze i efektywniejsze autonomiczne roboty. Normalnie, czteronożne maszyny projektowane na wzór zwierzęcia po uszkodzeniu jednej z kończyn przewrócą się, staną się bezużyteczne i nie wykonają swojej misji. Opracowany algorytm, wykorzystujący metodę prób i błędów, pozwoli robotom przystosować się do nowej sytuacji.

 

 

Ocena: 

Nie ma jeszcze ocen

Skomentuj